Thomas Wolf 介绍 Microduck 团队发布的端侧 SLAM 技术深度解析

导读

Thomas Wolf 转发 Microduck 团队发布的两篇技术深度解析博客，介绍其端侧定位能力。机器人可被拿起移动 1.5 米后放下，在 2cm 精度内重新定位，仅用 64 像素深度传感器和腿部里程计，全部在板载运行；数据已在 Hugging Face 开放，博客见 https://www.pollen-robotics.com/microduck/blog/。