Kyutai 发布 REKI：2.4B 视觉-语言-动作模型，为机器人操作带来高效记忆

导读

Kyutai 联合 Inria 和 École des Ponts 发布 2.4B 参数的视觉-语言-动作模型 REKI，仅用公开数据预训练，权重已在 Hugging Face 开放（CC BY-NC-SA 4.0）。