MIT 与 NYU 推出 FLEX 平台，让机器人从自然语言指令中理解言外之意

导读

MIT 与 NYU 研究者将在本月 CoRL 上发表 FLEX，一个面向机器人运动规划的特征编辑流程，让机器人从自然语言指令中推理出未明确说明的偏好。FLEX 分三步：Add 将用户提到的物体加入特征列表，Generalize 借助 GPT-4o 从已有特征泛化出更高层规则，如除笔记本电脑外也避开其他电子产品；Mask 用视觉系统删除环境中已不存在的物体，整个流程约五秒。