返回每日动态论文蚂蚁 inclusionAI 发布 BiDex-100 双臂灵巧操作基准蚂蚁 inclusionAI：GitHub 新仓库10月12日 13:59导读蚂蚁 inclusionAI 在 GitHub 发布 BiDex-100，一个覆盖 106 个仿真任务的双臂灵巧操作基准，用于评测视觉-语言-动作（VLA）策略。该基准包含 8,080 条成功验证演示、6.25M 帧、58 维统一动作空间，并提供匹配的 ID/OOD 评测协议与 LeRobot v2.1/v3.0 数据集。