OM-1 人形机器人行走抓握稳定性

导读

在我看来，这里令人印象深刻的是移动过程中的抓握稳定性，因为每下一步都会震动手中的负载。 此外，楼梯正成为人形机器人最有用的测试平台之一。 他们的 OM-1 模型通过让人佩戴记录手部姿态、触觉和图像的传感手套来学习，无需遥操作或机器人演示。 https://x.com/RewardAI_/status/2115134512200106191/video/1