蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch

导读

蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，输出统一触觉表征，可跨传感器、跨灵巧手、跨模型和跨任务复用。