星海图赵行 CoRL 2026 主题演讲：按时间尺度拆分机器人智能

导读

星海图联合创始人兼首席科学家、清华助理教授赵行在 CoRL 2026 早期职业主题演讲中提出，机器人智能应按时间尺度而非感知/规划/控制划分：从以秒计的 System 2 推理，到数十赫兹的 System 1 策略，再到数百赫兹负责接触的 System 0。