NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型及 Isaac Lab 3.0 等机器人仿真技术

导读

NVIDIA 在 CoRL 上推出开放机器人技术组合，包括基于 Cosmos 构建、使用 100,000 小时人类自我中心数据训练的世界动作模型 GR00T 2，该模型无需任务专属演示即完成 50 项评估任务中的 40 项，每任务 5 次演示时平均成功率达 95%。