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教程

NVIDIA Isaac Lab 3.0 教程:训练 Microduck 行走策略并部署到真机

Hugging Face 社区博客(混合发现)

导读

Pollen Robotics 与 Hugging Face 联合 NVIDIA 发布教程,讲解用 Isaac Lab 3.0 和 Newton 训练开源双足机器人 Microduck 的行走策略并部署到实机。