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Hao AI Lab 演示用 SAM 3 加深度信息把像素转成机器人可用坐标

X:UCSD Hao AI Lab (@haoailab)

导读

Hao AI Lab 演示一条把像素转成机器人可用坐标的流程:SAM 3 定位物体,深度信息把图像位置换算成以米为单位的 3D 位置,再用一个计算工具处理向量和旋转数学。