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论文

Ai2 发布开源机器人学习评测框架 ToyBlocks 及首个 FoundationWorld

Ai2 / Allen Institute for AI(RSS)

导读

Ai2 发布 ToyBlocks,一个围绕机械臂和桌面方块的开源仿真框架,作为其 FoundationWorld 框架的首个受控环境,用于研究机器人学习与评测。