论文
开源权重模型零样本表现如何？
导读
开源权重模型零样本能做到什么程度？ ORA：RoboTwin 上 69.2%；LIBERO-Pro 上 81.4%。 RPent（带任务专属记忆）：在 RoboTwin 上配合 GPT-5.5/Opus-4.7 达到 62.4%/58.4%；在 LIBERO-Pro 上配合 Opus-4.7 达到 82.4%。 相同案例，不同系统。https://github.com/RLinf/RPent
论文
开源权重模型零样本能做到什么程度？ ORA：RoboTwin 上 69.2%；LIBERO-Pro 上 81.4%。 RPent（带任务专属记忆）：在 RoboTwin 上配合 GPT-5.5/Opus-4.7 达到 62.4%/58.4%；在 LIBERO-Pro 上配合 Opus-4.7 达到 82.4%。 相同案例，不同系统。https://github.com/RLinf/RPent