Apple 研究人员开源人形机器人控制系统 HALO，单任务成功率 91%

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Apple 研究人员开源人形机器人控制系统 HALO，单个真实任务成功率达 91%。但串联多步任务（钻过障碍、行走、推箱子）时成功率降至约 50%，这一限制也是 Ming-Chi Kuo 判断最早 2028 年才能量产人形机器人的原因之一。