模型
Jim Fan 开源机器人数据引擎模型套件 Flora，成本为 Astra 的 1/125
导读
Jim Fan 宣布开源 Flora，一组用于解析物理世界、把原始视频转成训练信号的开放模型，称其以 125 倍更低的成本达到 Astra 级性能。Flora 已用于其内部数据引擎，在 500 块 GPU 上每天标注 20 万小时视频，提供带时间戳的高质量字幕、用于质量控制和 RL 后训练的密集进度奖励，以及用于现实基准测试的 rubrics 评分。
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Jim Fan 宣布开源 Flora，一组用于解析物理世界、把原始视频转成训练信号的开放模型，称其以 125 倍更低的成本达到 Astra 级性能。Flora 已用于其内部数据引擎，在 500 块 GPU 上每天标注 20 万小时视频，提供带时间戳的高质量字幕、用于质量控制和 RL 后训练的密集进度奖励，以及用于现实基准测试的 rubrics 评分。