NVIDIA Cosmos 教程：为交互式仿真构建世界模型并部署 NIM 推理

导读

NVIDIA 技术博客介绍如何用 Cosmos 平台为物理 AI 构建世界模型，覆盖 Cosmos Framework 的训练、LoRA/SFT 后训练、DPO、GRPO、PPO 等强化学习管线，以及 Cosmos3-Nano 系列 checkpoint 在自动驾驶、机器人和手术场景下生成相机视频与 LiDAR 观测的推理流程。