Nvidia 发布 GR00T 2 开放世界动作模型，可驱动机器手臂、机械手和人形机器人

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Nvidia 发布 GR00T 2，一个能驱动机器手臂、机械手和人形机器人的开放世界动作模型。机器人的动作数据通常来自真人遥操作录制，成本高且稀少，而 GR00T 2 通过在 402,730 小时人类头戴相机视频、10,184 小时手持夹爪演示和仅 23,500 小时遥操作机器人数据上预训练，缓解了对昂贵的遥操作数据的依赖。