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Jim Fan 演示 GR00T 2 原速完成化学实验并自主清理

X:Jim Fan (@DrJimFan)

导读

Jim Fan 发布一段未剪辑、1 倍速的实机视频,展示 GR00T 2 控制真实灵巧手端到端完成化学实验并自行清理。这是其机器人视频系列第一期,后续将持续更新原速视频。引用内容介绍 GR00T 2 为开放 System One 机器人模型,可完全在机器人本体算力上运行,支持 20+ 步、5 分钟以上的长程任务、X-Adapt 零样本迁移与统一认知,并开源模型权重、X-Adapt 配方、智能体框架、仿真引擎、标注引擎、硬件设计和 10 万小时训练数据。