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论文

自变量发布 X2Real 仿真到现实机器人基准

X:自变量 X Square (@XSquareRobot)

导读

自变量推出 X2Real,一个基于 NVIDIA Isaac Lab-Arena 的通用机器人策略 sim-to-real 基准,覆盖 10 个能力维度、44 个分层长程任务,从视觉与语言推理到精细操作、双臂协作和工具使用。