SenseTime 发布 SenseNova-RoboRSI：GPT-6-Astra 具身智能实测与开源 27B 模型

导读

SenseTime 发布针对 GPT-6-Astra 具身智能的实证研究，覆盖 12 个仿真基准和 8 个真机平台，并开源 SenseNova-RoboRSI 框架与 27B 模型。统一协议下 GPT-6-Astra 在全部基准达 SOTA，RoboDojo 从 27.6% 升至 81.9%，但单个放笔任务推理成本约 $55，真机还存在过热与响应延迟问题。核心思路是经验内化：把 GPT-6-Astra 通过 ICL 获取的具身经验蒸馏进开源 RoboRSI-27B-Preview，任务成本约为其 1/50。