Hao AI Lab 谈机器人闭环三要素

导读

要让这个闭环在机器人上跑通，需要三样东西： - 描述机器人和任务的提示词 - 用于感知、几何和运动的工具 - 上下文管理，让近期观测保持在视野内，较早的观测可在文件中取用